电赛准备

进入606实验室

  加入实验室需要经过笔试以及面试。招生时间通常为大一下到大二上这段时间。笔试期间主要为《电路分析》、《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》里面的知识，还包括单片机、C语音以及IDE的一些知识。面试主要看一些个人项目。我主要展示了一些在403实验室制作的水温控制系统、万年历还有个人制作的简易示波器（因为当时对ADC不是很熟练，而且不知道奈奎斯特抽样定理，所以做的很尴尬）。进入实验室后和学长进行双选，因为当时和张俊伟、李洋一起被分配做电源，所以找了余世民学长做电源。

606实验室学习

  在实验室的上半个学期主要为学习，以及完成实验室的任务。实验室有着淘汰机制，没有完成阶段任务，在最后就会被淘汰。阶段任务主要为三极管放大电路、运放电路、滤波器等。虽然题目看起来简单，但是实际做起来还是与书上的理想情况不一样。幸好最后没有被淘汰。

转为控制组

  在一段时间的电源制作（其实没有）后，我反而对控制题目比较感兴趣，就加入了李志豪、任睿的小组，一起做控制题。制作了一阶倒立摆、自由摆、板球控制系统、麦克纳姆轮四轮车、悬挂系统、风力摆、二轮循迹平衡车、XY写字机器人等项目。

实物图片

后记

  这些就是我们组在电赛期间的一些准备内容，代码主要在代码1和代码2和训练代码