电赛

电赛选题

我作为组长和李志豪、任睿一起参加了 2019 年的电赛。说到组长的选择其实也是很随意，就是投骰子比小，最小的做组长。2019 年的题目可以见这里，我们当时主要在 F 题和 H 题里面纠结，我主张 F 题，而李志豪强烈反对，因为我们缺少传感器，而且一时没有解决方法，因此我们选择了 H 题。

题目要求

题目的具体要求和测试结果见这

基本要求

1. 电磁炮能够将弹丸射出炮口。
2. 环形靶放置在靶心距离定标点 200~300cm 间，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离 d 值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于 50cm。
3. 用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离 d 及与中心轴线的偏离角度 a，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不计分。

发挥部分

1. 在指定范围内任意位置放置环形靶（有引导标识，参见说明 2），一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s。
2. 环形靶与引导标识一同放置在距离定标点 d=250cm 的弧线上（以靶心定位），引导标识处于最远位置。电磁炮放置在定标点，炮管水平方向与中轴线夹角 a =-30°、仰角 0°。一键启动电磁炮，炮管在水平方向与中轴线夹角 a 从 - 30° 至 30°、再返回 - 30° 做往复转动，在转动过程中（中途不得停顿）电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，启动至击发完成时间≤10s。
3. 其他。

制作电磁炮

使用漆包线包裹发射管，我们制作了电磁炮的炮管。使用 Boost 电路制作升压，电容来存储能量。关于控制电磁炮发射距离使用的是固定发射电压、调整发射角度的方法，使用的方法是使用 MATLAB 进行数据拟合。测量距离使用 openmv 中距离和像素的大小成反比的关系。系统结构图、DC-DC 电路如下图所示。

实物

报告

报告

代码

我们组的电赛代码在这，取名大伊万（笑）。这里面还包含一些训练时期的项目，都在 git 分支里面。

结果

在省赛和国赛的时候都打了全十环（不得不说运气真好），然后公费去上海同济玩了几天。最终结果就是获得了一个 H 题的国一了，不算国家奖学金的话，这是我获得的第一个竞赛国奖。